一次性奶茶杯的印刷工藝有多種，主要包括以下幾種：

1、噴涂印刷：將顏料通過壓縮空氣噴射到杯子表面形成圖案或文字。這種印刷方式色彩鮮艷、清晰度高，但耐磨性和抗刮擦性較差。

2、絲網印刷：將油墨通過網紗壓在杯子表面形成圖案或文字。絲網印刷具有色彩濃郁、質感強、耐久性好等特點，但需要使用多張印刷模板，成本較高。

3、熱轉印：利用高溫和高壓力將圖案或文字從印刷膜上轉移到杯子表面。熱轉印具有色彩鮮艷、圖案層次感強、防水性能好等特點，但需要專業的設備和操作技術。

4、激光雕刻：利用高能激光束將圖案或文字刻在杯子表面。激光雕刻具有精度高、圖案清晰、使用壽命長等特點，但只適用于單色圖案或文字。

5、水轉印：利用水面張力將圖案或文字轉移至杯子表面。水轉印具有色彩鮮艷、圖案層次感強、成本低等特點，但需要專業設備和技術，并且不適用于大面積印刷。

此外，還有一些特殊的印刷工藝，如膠印印刷、凸版印刷等，這些工藝在一次性奶茶杯的印刷中應用較少，主要用于其他印刷品或者包裝材料上。總的來說，不同的印刷工藝具有不同的優缺點，可以根據實際需求選擇合適的印刷工藝。